Las magnitudes físicas pueden ser: escalares, cuando quedan perfectamente definidas por un número y por unas unidades; o vectoriales, cuando además dependen de una dirección y un sentido. Magnitudes escalares son el tiempo, la energía, el espacio, la masa, la presión… y magnitudes vectoriales son la velocidad, la aceleración, la fuerza…

Las magnitudes vectoriales pueden ser, además, de tres tipos: libres cuando los vectores equipolentes (mismo módulo, dirección y sentido) de las mismas puedan estar ubicados en cualquier sitio surgiendo el mismo efecto (tensión); deslizantes cuando su libertad de posición queda restringida a una recta (velocidad en movimientos rectilíneos); o fijos cuando tienen que ejercerse desde un único punto perfectamente determinado (superficie).

Vectores unitarios son aquéllos cuyo módulo representa la unidad.

Explicamos también los tipos elementales de operaciones con vectores, cuya explicación omitiré porque ya está explicada.

Ejemplos de productos de escalares por vectores:

• Segunda ley de Newton: F = m a.
• Momento lineal o cantidad de movimiento: p = m v.
• Fuerza electrostática: Fe = q E.
• Presión: F = P S.

Ejemplos de productos escalares:

• Trabajo: W = F d.
• Flujo de los campo magnético: φ = B S.

Ejemplos de productos vectoriales:

• Momento de la fuerza: M0 = r x F.
• Fuerza magnética: F = q (v x B).
• Momento angular: L0 = r x p.